Jaroslav Sypal se zapsal do podvědomí diváků zejména svojí rolí poručíka Hrubce v komediálně laděné trilogii Byl jednou jeden polda. V podstatě se jedná o jeho největší filmovou roli, jelikož ve své filmografii má převážně malé, bezvýznamné postři. Prozatím poslední větší příležitost dostal od režiséra Soukupa ve filmu napsaném přímo pro něho, Jak ukrást Dagmaru. Sypal zkrátka není typickým televizním hercem. Jeho domovinou je zejména divadlo, dále se věnuje režii dabingu a výuce na herecké škole. Pro svou životní roli kuchtíka v prostřeno si připravil Plněná vejce po zámecku, Polévka Marie Anny, Krůtí maso na jablkách à la Giacomo Casanova, Smetanový mls hraběte Valdštejna.